Տիեզերքը բաղկացած է հսկայական քանակությամբ տիեզերական մարմիններից: Ամեն գիշեր մենք կարող ենք մտածել երկնքի աստղերի մասին, որոնք շատ փոքր են թվում, թեև այդպես չեն: Իրականում նրանցից ոմանք Արեգակից շատ անգամ մեծ են: Ենթադրվում է, որ յուրաքանչյուր միայնակ աստղի շուրջ ձևավորվում է մոլորակային համակարգ։ Այսպես, օրինակ, Արեգակի մոտ ձևավորվել է Արեգակնային համակարգը, որը բաղկացած է ութ մեծ, ինչպես նաև փոքր և գաճաճ մոլորակներից, գիսաստղերից, սև խոռոչներից, տիեզերական փոշուց և այլն։
Երկիրը տիեզերական մարմին է, քանի որ այն մոլորակ է, գնդաձև օբյեկտ, որն արտացոլում է արևի լույսը: Մեզ համար տեսանելի են նաև յոթ այլ մոլորակներ միայն այն պատճառով, որ դրանք արտացոլում են աստղի լույսը։ Բացի Մերկուրիից, Վեներայից, Մարսից, Յուպիտերից, Սատուրնից, Ուրանից, Նեպտունից և Պլուտոնից, որը նույնպես մինչև 2006 թվականը համարվում էր մոլորակ, Արեգակնային համակարգում կենտրոնացած են նաև հսկայական թվով աստերոիդներ, որոնք նաև կոչվում են փոքր մոլորակներ։ Նրանց թիվը հասնում է 400 հազարի, սակայն շատ գիտնականներ համաձայն են, որ դրանք ավելի քան միլիարդ են։
Գիսաստղերը նույնպես տիեզերական մարմիններ են, որոնք շարժվում են երկարավուն հետագծերով և մոտենում Արեգակին որոշակի ժամանակ: Դրանք բաղկացած են գազից, պլազմայից և փոշուց; գերաճած սառույցով, հասնում է չափիտասնյակ կիլոմետրեր: Երբ մոտենում են աստղին, գիսաստղերը աստիճանաբար հալչում են։ Բարձր ջերմաստիճանի պատճառով սառույցը գոլորշիանում է՝ ձևավորելով զարմանալի համամասնությունների գլուխ և պոչ։
Աստերոիդները Արեգակնային համակարգի տիեզերական մարմիններն են, որոնք նաև կոչվում են փոքր մոլորակներ: Նրանց հիմնական մասը կենտրոնացած է Մարսի և Յուպիտերի միջև։ Դրանք բաղկացած են երկաթից և քարից և բաժանվում են երկու տեսակի՝ բաց և մուգ։ Առաջիններն ավելի թեթեւ են, երկրորդները՝ ավելի կոշտ։ Աստերոիդներն ունեն անկանոն ձև։ Ենթադրվում է, որ դրանք առաջացել են տիեզերական նյութի մնացորդներից՝ հիմնական մոլորակների ձևավորումից հետո, կամ դրանք Մարսի և Յուպիտերի միջև գտնվող մոլորակի բեկորներ են։
Որոշ տիեզերական մարմիններ հասնում են Երկիր, սակայն, անցնելով մթնոլորտի հաստ շերտերով, դրանք տաքանում են և շփման ժամանակ մանր կտորների են բաժանվում։ Ուստի մեր մոլորակի վրա համեմատաբար փոքր երկնաքարեր են ընկել։ Այս երևույթը ոչ մի կերպ հազվադեպ չէ, աստերոիդների բեկորները պահվում են աշխարհի բազմաթիվ թանգարաններում, դրանք հայտնաբերվել են 3500 վայրերում։
Տիեզերքում կան ոչ միայն մեծ առարկաներ, այլև մանր: Այսպես, օրինակ, մինչև 10 մ մեծության մարմինները կոչվում են մետեորոիդներ, իսկ տիեզերական փոշին նույնիսկ ավելի փոքր է՝ մինչև 100 միկրոն չափի: Այն հայտնվում է աստղերի մթնոլորտում գազերի արտանետումների կամ պայթյունների արդյունքում։ Ոչ բոլոր տիեզերական մարմիններն են ուսումնասիրվել գիտնականների կողմից: Դրանց թվում են սև խոռոչները, որոնք հանդիպում են գրեթե բոլոր գալակտիկաներում: Նրանք չեն երեւում, հնարավոր է միայն որոշել դրանց գտնվելու վայրը։ Սև անցքերը շատ ուժեղ ձգողականություն ունեն, ուստի նրանք նույնիսկ լույսը բաց չեն թողնում։ Նրանք տարեկանկլանել հսկայական քանակությամբ տաք գազ:
Տիեզերական մարմինները Արեգակի համեմատ ունեն տարբեր ձևեր, չափեր, տեղակայում: Դրանցից մի քանիսը միավորվում են առանձին խմբերի մեջ, որպեսզի հեշտացնեն նրանց դասակարգումը: Այսպես, օրինակ, Կոյպերի գոտու և Յուպիտերի միջև տեղակայված աստերոիդները կոչվում են Կենտավրոսներ։ Ենթադրվում է, որ վուլկանոիդները գտնվում են Արեգակի և Մերկուրիի միջև, թեև դեռևս ոչ մի առարկա չի հայտնաբերվել: